传统截割轨迹规划方法效率较低，调姿频繁，能耗偏大，不利于巷道断面成型。通过构建截割断面的栅格地图，利用蚁群算法（ACO）的优势，结合对部分搜索策略的针对性改进，设计了一种基于改进蚁群算法的截割轨迹进行规划，并利用MATLAB仿真系统进行验证。结果表明：不同的巷道夹矸断面环境，改进ACO算法求解用时较短，所规划的截割轨迹变向次数明显偏低，截割能耗相较于标准ACO分别降低了15.16%、14.46%、11.05%，能够作为掘进机截割轨迹的规划方法。
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