带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致

作者：莫立坡; 周艳杰; 周洪波

来源：控制理论与应用, 2012, 29(09): 1125-1131.

• L2-L∞一致
• 高阶多智能体系统
• 不确定性
• 时滞 L-two–L-infinity consensus
• high-order multi-agent systems
• uncertainty
• time delay

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.

• 出版日期2012
• 单位北京工商大学