改进交互多模型的GNSS/航位推算列车组合定位算法

作者：李航; 杨志强^*; 刘迪; 杨兵

来源：测绘科学, 2022, 47(11): 10-84.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2022.11.002

• 列车组合定位
• 自适应算法
• H∞滤波
• 交互多模型
• 噪声估计

针对列车在实际运行环境下噪声先验信息未知或不准时导致滤波精度下降以及机动状态下模型建立与实际情况不匹配的问题，该文提出了一种基于H∞滤波器改进的自适应交互多模型滤波(H∞-AIMM)算法。该算法(1)在传统交互多模型(IMM)算法的基础上，采用误差压缩率之比来自适应调节模型转移概率；(2)将H∞滤波器置于IMM算法前端得到噪声统计特性，进而对目标状态进行估计；(3)选取GNSS/航位推算列车组合定位系统作为实验背景，对H∞-AIMM算法有效性进行了仿真验证。结果表明：所提算法相比H∞-IMM算法和IMM算法定位精度分别提高了8.15%、19.65%,在列车发生机动前后的定位误差小，能有效提高目标定位精度，对于列车组合定位具有一定的工程应用价值。

• 出版日期2022
• 单位长安大学