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摘要
本发明涉及一种基于视觉识别技术的垃圾清理船及其控制系统。该水面垃圾清理船包括船体框架、可拆卸安装在船体框架内的收集舱、转动安装在船体框架前端的舱门、对称设置在船体框架左右两侧的浮块一与浮块二、安装在船体框架前端顶部的摄像头与控制系统以及安装在船体框架底部的推动器。该水面垃圾清理船不仅可以实现水面垃圾的自动清理,还能够在垃圾清理结束后自动返航至出发点,其功能可以实现2.4G遥控器对其的控制,还可以实现手机端的APP对其的人工遥控,且该水面垃圾清理船的垃圾收集箱易与船体框架分离,便于后期对船体的维护与清理。
- 出版日期2021-12-30
- 单位合肥工业大学
