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摘要
本发明涉及水域环境监测技术领域,具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船,该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准,提高了测量数据的准确性和可靠性。
- 出版日期2018-12-3
- 单位珠海云洲智能科技有限公司; 华东师范大学
本发明涉及水域环境监测技术领域,具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船,该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准,提高了测量数据的准确性和可靠性。
