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A novel adaptive neural network integral sliding-mode control of a biped robot using bat algorithm
作者：Rahmani Mehran; Ghanbari Ahmad; Ettefagh Mir Mohammad
来源：
Journal of Vibration and Control
, 2018, 24(10): 2045-2060.
DOI：10.1177/1077546316676734
出版日期
2018-5
单位
University of Tabriz, Iran
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