构建某型双齿圈人字齿行星齿轮箱三维实体模型，基于有限元软件建立含有柔性输出轴的刚柔耦合虚拟样机，并分析了不同位置、不同安装误差的齿轮箱振动特性。结果表明，输出轴的安装误差对齿轮箱振动特性影响明显，影响程度随安装误差的增大而增大。研究结果对双齿圈人字齿行星齿轮箱仿真及试验具有一定参考价值。
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