摘要

多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用。基于视频多目标跟踪的难点在于数据关联与遮挡。本文基于多特征融合与自适应模板、运动信息、3D空间、数据关联和多算法混合,对国内外多目标跟踪技术进行了归纳和比较,并总结了未来技术的发展方向。