气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制

作者：沈伟; 施光林

来源：系统仿真学报, 2005, (09): 2226-2230.

DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.09.047

• 主动悬架
• 气动人工肌肉
• PID
• 可变自整定算法
• DRNN神经网络

构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。

• 出版日期2005
• 单位上海交通大学