随着我国煤矿薄煤层开采的逐年增加,半煤岩巷道的开拓也逐年增加。在半煤岩巷道中,煤矸的运输任务已经越来越繁重。阐述了薄煤层半煤岩巷道履带行走式连续装载机械化系统的技术设计原则、总体技术设计方案、解决的关键设计技术,并介绍了该装载系统在薄煤层炮掘巷道井下的使用情况。
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