<正>目前,随着社会经济地迅速发展,物流业发展迅速,对物件的智能搬运也成为需要关注的话题之一。传统搬运一般采用平面履带式,只能实现平面上物体的输送,如果利用机器人进行运输的话,也因为其外形对其搬运功能有了一定的限制,并没有像人一样完成非平面的运输,例如抓取、上下楼梯等。所以我们致力于能研制成一个小型人形的机器人,它可以更加智能地完成对物体的运输,开辟物流运输方式。不仅如此,这种机器人也可以作为一种家用机器人的前身,成为人们家用服务的"小助手"。
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