无人机搭载高清相机进行拍照作业,在作业区域上空自动作业采集数据。目前的拍照无法在航线任意位置自动拍照,虽然有的云台可以调整相机姿态,但是当有侧风时无法及时调整相机。该文基于独立的定位数据和飞机机身方向,研究了任意位置拍照的方法和有侧风时调整相机的方法。实现了无人机飞行过程中在任意自动拍照并且保持相机稳定,同时持续的记录相关数据用于后处理。
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