研究雅克比旋量模型的建模原理及公式的物理意义,分析旋量模型的取值缺陷,并结合蒙特卡洛法进行优化。其优化内容包括优化旋量模型代入至雅克比旋量模型时的计算原理;增加旋量模型中矢量的约束条件;优化取值范围内的随机数生成方法,使旋量模型获得的随机变量与真实情况符合度更高。另外,将优化后的三维公差模型应用于板簧机构上,计算汽车起重机板簧卷耳孔的空间位姿变化,以此提高底盘装配时车轴孔同轴度的可控程度。
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