随着汽车主动安全技术的不断升级，汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车，在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失，在行车安全中扮演着越来越重要的作用。汽车自动紧急制动系统控制算法是保障系统安全、稳定的核心，文章梳理了国内外汽车自动紧急制动系统的研究成果，对现有控制功能进行分析总结，并提出了今后的发展方向。
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