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摘要
目前，针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时，多限于采用经典控制论的方法，为此，对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先，分析了液体静压轴承系统的工作原理，并采用键合图理论建立了液体静压轴承控制系统键合图模型，推导出了系统的状态空间方程；然后，运用仿真软件MATLAB/Simulink对轴承控制系统进行了仿真，分析了其时域响应特性；最后，搭建了液体静压轴承试验平台，对该液体薄膜反馈静压轴承系统的动态性能进行了验证，并将其结果与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明：该液体薄膜反馈静压轴承系统具有良好的静态性能和动态特性，静态误差减小5%,动态特性指标超调量为12%,响应时间为10 ms,峰值时间为6 ms左右，综合指标均得到了改善，满足了期望的设计技术参数要求；解决了该液体静压轴承静态精度较低，以及动态特性易受外界载荷扰动的问题。
- 出版日期2022
- 单位四川职业技术学院
