摘要

在串级控制系统中,提出一种MPC-FOPID控制器。首先设计可良好处理延时环节及干扰的MPC控制器;其次考虑到MPC在过程控制中的优势以及FOPI响应速度快的特点,设计MPC-FOPID控制,取长补短;最后通过实例仿真验证了设计的MPCFOPID控制器优良的控制效果。