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摘要
针对五相永磁同步电机低速运行时，逆变器会输出不连续电流，产生转矩脉动；电机高速运行时，产生大量定子谐波电流，转速跟随能力和转矩平稳性受到影响。为保证五相永磁同步电机在全速域的快速平滑切换，提出了改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制策略。针对滑模控制中存在的抖振问题，提出改进指数趋近律，并将新型趋近律应用于一种非线性系统；仿真验证结果表明，在稳态时系统转速脉动小，静态误差低，系统反应迅速，响应时间短，提高了系统的鲁棒性，证明了本文方法的有效性。
- 出版日期2022
- 单位电子工程学院; 长春工业大学
