U-Blox 6接收机解码与定位测试

作者：王君刚; 王解先; 陈俊平; 杨赛男

来源：测绘通报, 2015, (11): 24-27.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0338

• GPS原始数据
• 解码
• UBX
• 单点定位
• 单差
• 消参数法

U-Blox接收机的原始数据以自定义的UBX协议存储,使用时需要将其解码到标准RINEX格式。本文介绍了U-Blox 6接收机原始数据的数据包结构和解码原理,对实测数据成功进行了解码;并介绍了GPS定位的数学模型,对消参数法进行了详细的分析,对解码后的数据进行了静态/动态伪距单点定位和差分定位。定位结果显示,采用站间单差后点位误差减小50%,运动点位轨迹更加平滑,说明站间单差能显著提高定位精度。

• 出版日期2015
• 单位中国科学院上海天文台