新型嵌入式处理器NiosII在电机伺服控制中的应用

作者：陈波; 戎蒙恬; 魏然

来源：微电子学与计算机, 2006, (05): 25-27.

DOI：10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2006.05.008

• NiosII嵌入式处理器
• 嵌入式系统
• SOPC
• 直流无刷电机 Nios II embedded processor
• Embedded system
• SOPC
• Brushless DC motor

NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。

• 出版日期2006
• 单位哈尔滨工业大学; 上海交通大学