一种闸室墙混凝土智能振捣装置

摘要

本发明适用于施工设备领域，具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置，包括：X方向行走系统，所述行走装置阵列分布在机盒上，行走装置咬合在模板轨道上，并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走；Y方向行走系统，所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构，往复周期移动结构连接在滑块机盒上，利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走；Z方向行走系统，所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆；X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统，代替工人进行施工防止工人因操作失误出现生命危险；机器规划路线，避免了会出现大的偏差。

关键词