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摘要
本发明公开了一种电缆清障机器人,用于架空输电线的清障作业,包括电控箱、夹持单元、行进单元、清障单元,所述电控箱用于各单元内动力输出机构的控制及信号的传输,所述夹持单元位于电控箱的顶部,采用侧向挂线夹紧的方式夹持架空输电线并使电缆清障机器人整体挂设在架空输电线上,所述行进单元用于驱动电缆清障机器人沿架空输电线的长度方向行进,所述清障单元设置于电控箱的顶部,并位于电缆清障机器人行进方向的一侧。本发明通过侧向挂线夹紧的方式夹持架空输电线并使电缆清障机器人整体挂设在架空输电线上,挂线操作快捷方便,夹持效果好；可在架空输电线上的行进过程中实现障碍物的环绕切除及切断粉碎,清障效率高、效果好。
- 出版日期2019-7-16
- 单位合肥工业大学
