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摘要
针对实际飞行环境中无人机的三维航线规划问题,提出了一种创新启发式优化算法——牛顿帝国主义竞争算法(NICA,Newtonian imperialist competitive algorithm)。该算法能够根据无人机的飞行轨迹,从起始位置到任务目标位置生成平滑的航线路径,约束航线规划,使得目标完成任务的时间最小化。该算法也能为无人机在真实地形上的航线提供最佳轨迹路径。最后通过与ICA、GA和PSO算法进行比较,验证了改进算法的有效性。结果表明:改进帝国算法提高了全局最优解的搜索能力,在收敛速度和精度上优于其他3种算法,适合用来解决无人机的三维航线规划问题。
- 出版日期2017
- 单位自动化学院; 江苏信息职业技术学院; 南京邮电大学
