随着自动化控制系统、检测元件性能的不断提升,智能化作业设备成为可能。阐述了一种智能抓渣天车控制系统,包括检测元器件系统、变频传动系统、基础自动化系统、防摆控制系统、渣堆三维扫描系统等,实现了抓渣的智能化、自动化作业,有效降低了工人的劳动强度,提升了作业效率。
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