本文提出以32位ARM920T内核的AT91SAM9263微处理器为核心,通过扩展电路形成硬件平台。在此基础上,选择Linux作为系统的软件平台,并采用Xenomai作为系统的实时解决方案。根据工业测控系统多任务和实时性特点,结合Xenomai的用户层实时的优点,设计了软件任务模块的层次结构,最后介绍了Qtopia的优点并以此作为人机界面。
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