摘要

针对KRA抽象模型的表示框架进行扩展,将感知过程分解为初步感知过程和抽象感知过程两部分:初步感知过程将该模型提供的一个框架R表示世界W在初步感知系统P的作用下映射为P(W),该过程不改变W中具体对象的实体属性;抽象感知过程将P(W)在感知系统P*的作用下映射为P*(W),P*(W)中的对象称为抽象对象,抽象对象的类型根据感知者预先定义的抽象对象库Oa的不同而不同.这种建模过程的细化可生成W的不同抽象模型,使推理得到简化.