摘要

为了准确辨识电动舵机的参数,提出了一种混合遗传粒子群优化算法。该算法的具体步骤是对所有粒子进行交叉操作,并对粒子交叉前后的适应度函数进行比较。如果适应度优于前者,则进行粒子替换。仿真结果表明,该算法能够减少寻优迭代次数,缩短优化计算时间,具有良好的实用性。

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