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摘要
梅州金柚包含了早熟品种蜜柚与晚熟品种沙田柚.在基于图像处理的金柚检测研究工作中,将金柚图像旋转至适宜图像检测的摆放角度,是实现高质量检测的前提.在金柚图像旋转校正工作中,采用Sobel算子提取金柚轮廓,并计算各轮廓点的方向角度;利用金柚纵径与横坐标垂直时底部轮廓呈水平线状的特点,在旋转过程中对金柚底部区域方向角度大于85°的轮廓像素点,并以其最大值所对应的旋转角度作为最佳校正角度.为验证算法的有效性,选取213幅金柚图像样品做旋转校正实验,近90%样品旋转校正角度的绝对误差落入5°范围之内,旋转校正结果令人满意.该方法对于后续的金柚尺寸测量,三维抓取研究具有重大意义.
