目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
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