模拟月壤可行驶性的离散元数值分析

作者：高峰; 李雯; 孙刚; 孙鹏

来源：北京航空航天大学学报, 2009, (04): 501-504+513.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2009.04.009

• 深空探测
• 月壤
• 可行驶性
• 离散元

基于模拟月壤扫描电镜显微照片,建立土颗粒的几何模型,提出不规则形状颗粒群系统的生成策略,构建模拟月壤颗粒间接触的简化本构模型,并利用量纲分析法和双轴压缩试验离散元模拟,建立土宏观力学特性与细观模型参数的关系,结合模拟月壤的三轴压缩试验数据确定离散元模型参数.在月球重力环境下,对轮-土交互作用进行离散元模拟,推导土壤推力的细观表达式,定性分析不同滑转率时土颗粒的动态行为,定量分析模拟月壤的可行驶性.研究结果表明,土壤推力随滑转率的提高而增大;当车轮以高滑转率行驶时,土壤推力相对行驶时间存在瞬态和稳态2个阶段,并且瞬态值高于稳态值.

• 出版日期2009-4-15
• 单位北京航空航天大学