等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性

作者：庄森; 马世榜; 张开飞; 虞启辉; 覃寿同; 张绍林; 邓秋超

来源：机械传动, 2010, (03): 22-25.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.007

• 位移
• 等偏距
• 反向转动
• 椭圆轨迹
• 最小杆长 Displacement Equal-offset Reverse rotation Elliptic trajectory Minimum rod length

对等偏距反向转动空间相交轴RCCR机构的位移特性进行了若干理论探讨,得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆,该椭圆所在平面垂直于两回转轴间夹角的角平分线,α角的应小于60°等若干重要结论。

• 出版日期2010
• 单位郑州大学; 南阳理工学院