基于土星卫星上所观察到的混沌运动，研究了中心引力场中Ｋｅｐｌｅｒ椭圆轨道上非对称卫星的姿态运动，其系统的Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 函数可用ＳｅｒｒｅｔＡｎｄｏｙｅｒ变量写出．通过无限小接触变换，将系统等价为无力矩作用下自由刚体运动，但其转动惯量仍随时间周期地变化，从而化作周期摄动的ＥｕｌｅｒＰｏｉｎｓｏｔ运动．应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ 方法预测其存在混沌运动，并利用Ｐｏｉｎｃａｒé截面的数值计算验证此结论的正确性．
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