利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究

作者：张晶晶; 吴良才; 艾海滨; 许彪; 赵栋梁

来源：测绘通报, 2018, (04): 116-120.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0123

• 本质矩阵
• 连续像对相对定向
• 基线
• 影像位姿

随着无人机的广泛应用,其相机安置方式及摄影姿态的任意化,造成影像基线方向多样化,利用传统的航空摄影测量方法处理此类影像较为困难。本文提出了一种基于本质矩阵恢复此类无人机影像位姿的方法。经试验证明,本文提出的定向测量不仅可以快速确定基线方向,求解影像外方位元素,而且重投影误差在1个像素以内。

• 出版日期2018
• 单位东华理工大学; 中国测绘科学研究院