一种基于四旋翼飞行器的高层楼宇外墙清洁装置

作者:贺良国; 苏宇涛; 尹正浩; 王向阳; 王天琪; 宋弘阳
来源:科技风, 2020, (27): 11+33.
DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.202027006

摘要

随着城市中高层建筑物越来越多,对于其玻璃外墙的清洁保养成为了一个亟须解决的问题,目前现有的人工清理方法却存在着危险系数高等诸多弊端,为保证高层楼宇玻璃外壁清洁和避免高空作业时操作人员发生危险,是本项目确立下来的核心目的。为此,拟计划在无人机便捷、远程遥控和足够飞行高度的功能下,在底部安装稳定、自由度高且具有足够清洁能力的清洁装置。清洁装置兼具伸缩臂、滚动清洁头、远程自主操控高压喷头等,保证了飞行过程中的灵活,提供所需要的清洁装置。

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