当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法。它能直接根据当前的误差和误差变化率计算出与此相适应的控制量,不需要对系统建模,具有很强的抗干扰性,适合于对耦合系统进行控制;同时针对多容水箱的时滞问题,通过加入微分反馈,抑制了时滞引起的超调。仿真结果表明,该策略2个液位控制回路的累积误差比动态矩阵控制法分别减少11%和12%,比改进的解耦法分别减少20%和38%。
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