针对传感网路中存在的丢包问题,提出了一种新的基于一致性的滤波方法。对于节点的检测数据丢包,该滤波引入一致性协议提高了网络对于丢包的鲁棒性;对于传感器节点之间的通信丢包,该滤波引入了丢包补偿的方法。通过与已有丢包算法仿真对比,该方法具有更好的估计精度。
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