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摘要
本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构,包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构,夹紧机构设置在内壳内,夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件,内辊轮一转动安装在内壳内壁上,压紧组件设置在内辊轮一上方,压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆,驱动机构设置在内壳内,驱动机构带动内辊轮一转动,旋转机构设置在内壳外壁上,旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转,限位机构设置在内壳与外壳之间,限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动,且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高,可以方便检测设备更全面的检测电缆情况,还可以适应多种工作环境。
- 出版日期2019-2-26
- 单位国家电网有限公司; 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院; 合肥工业大学
