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摘要
本文结合干涉仪测角Kalman滤波算法、衰减记忆Kalman滤波算法,实际应用时,由于模型与实际过程可能不符,此时新息对估计值的修正作用下降,导致卡尔曼滤波发散。增大新息对估计值的权重,是扼制滤波发散的一个可行途径。本文对比Kalman滤波算法、衰减记忆Kalman滤波算法仿真分析,并给出了仿真结果,由仿真结果可知,在一定通道相位噪声的条件下,对于正弦运动,采用衰减记忆以后,卡尔曼滤波结果得到了明显的改善,角度角速度误差均明显减小。增大新信的比重,同时监控算法是否发散,可以明显改善滤波效果。
- 出版日期2021
- 单位天津七一二通信广播股份有限公司
