一种软体致动器

作者:王勇; 武迪; 吕仲明; **; 刘正士
来源:2021-02-08, 中国, ZL202110172339.X.

摘要

本发明公开一种软体致动器,所述软体致动器包括致动器主体,包括沿所述软体致动器的轴向方向交替设置的凸起单元和连接单元;至少一列筋板,包括沿所述软体致动器的轴向方向间隔设置的若干筋板单元,每个所述筋板单元位于相邻的两个所述凸起单元之间,且每个所述筋板单元的两端分别与相邻的两个所述凸起单元连接。本发明软体致动器可有效提升软体致动器的抗拉性,提高软体致动器的承载能力,提升软体致动器性能。