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摘要
本发明公开了一种外骨骼助力装置,包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件,两个执行器件通过身体配戴件连接起来,执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件,动力部包括机架以及动力气缸,旋转关节包括上关节部和下关节部,上关节部上部与机架固定连接,上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器,电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上,角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
- 出版日期2016-12-30
- 单位华南理工大学
