针对开关柜检测传统人工检测方法存在的效率低下、准确度不高、检修周期长等问题，课题组提出研究开发机器人来智能检测开关柜。通过对电力系统开关柜和开关室尺寸的了解，设计开关柜带电检测机器人结构，使机器人能够自主完成开关柜的实时带电检测；运用D-H参数法描述机械臂，利用MATLAB对开关柜带电检测机器人进行仿真，分析设计的机械臂所能达到的空间位置。设计的检测机器人可以实现较高的检测效率，减少人力投入。
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