本设计是以STM32F103主控板为核心,充分利用其I/O引脚,并通过与操作系统的结合,实现系统各个任务之间的实时性的调度,使每个任务的执行时间得到一个非常准确的保证,并把该信息显示到TFTLCD显示屏上并且通过触摸屏进行一些参数的设置,实现了一个非常好的动物体外连续培养系统的人机交互界面,同时其它引脚控制电机来实现功能。STM32的高速处理速度以及超低功耗,给动物体外连续培养系统的电机控制带来了很大的改进。
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