针对现有破拆机器人属具全自动更换过程中存在的技术不足,设计了一种破拆机器人属具架。该装置具有可适应位姿误差的功能,能够实现全自动快换装置与属具对接与脱离过程中的误差补偿。文中对属具架的支架结构,转动结构,平移结构进行设计,使用三维软件SolidWorks对机构进行建模,并使用有限元分析软件ANSYS19.0对其进行强度分析,最终确定属具架危险位置以及能承受的最大载荷,为属具架后续的结构优化奠定理论基础。
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