基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真

作者：伦智达; 方俊元; 贾子文

来源：仪器仪表与分析监测, 2012, (02): 20-22.

• 虚拟样机
• 柔性体
• 机器人
• 仿真

简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。

• 出版日期2012
• 单位华北电力大学