模块化微小型水下航行器的布局研究

作者：王耀华; 崔泽; 华晓青

来源：机械与电子, 2011, (05): 9-13.

• 微小型水下航行器
• 模块化设计
• 推进系统 sub-mini underwater vehicle
• modularized design
• propulsion system

提出一种用于浅水水域工作的微小型水下航行器模块化布局方法,将耐压主舱、动力推进系统、传感器系统、视觉系统以及浮力系统等分别设计成独立模块.通过将各种模块按一定要求进行布局,可快速构造适用于不同场合、不同需求的微小型水下航行器,并给出一个3D虚拟仿真实例.

• 出版日期2011
• 单位上海大学