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摘要
本发明公开了一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法,涉及车辆转向实验技术领域,路感模拟装置包括机械传动机构和信息采集与控制机构,路感模拟装置包括路感模拟机构和方向盘回正机构。本发明为车辆线控转向系统提供了一种控制精确、反应迅速的“路感”反馈装置,采用的磁流变阻尼器在不同的励磁电流的激励下,可以实现针对不同路况和工况实时提供“路感”反馈力矩,为驾驶人员提供“路感”反馈信息；在为线控转向系统系统路感反馈力矩的同时,能够在自动回正时准确断开与磁流变阻尼器的连接,避免磁流变阻尼器自身摩擦和粘滞阻力矩对自动回正的影响；避免了控制系统故障时反馈电机驱动方向盘乱转导致的安全问题,保障驾乘人员的安全。
- 出版日期2020-1-21
- 单位合肥工业大学
