码垛机器人本体结构分析与性能研究

作者：李倩; 刘广亮; 孙洁

来源：装备制造技术, 2011, (11): 4-5+28.

• 码垛机器人
• 结构分析
• 性能指标 palletizing robot
• structure analysis
• performance indicators.

以码垛机器人本体为研究对象,通过分析其结构特点与性能参数,明确了设计的基本指标,为码垛机器人产品开发提供参考。

• 出版日期2011
• 单位山东省科学院