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摘要
选用LPC54606J512BD100作为主控芯片，设计智能小车的控制系统。硬件部分采用3轮车模、PCB和传感器外设。PCB包括单片机核心板、主控板和电动机驱动板。主控板由电源稳压、运放、视觉感知、直立、远程通信和超声波等模块组成。单片机核心板包含LPC54606J512BD100芯片为主的相关电路。电动机驱动板电路主要由MC34063(DC-DC电源芯片)、SN74LV 245A逻辑芯片和H桥电路组成。软件程序使用卡尔曼滤波算法和PID算法。智能小车控制系统可实现姿态转换、直立、避障、环岛处理和路径规划任务等。
- 出版日期2023
- 单位上海电机学院
