摘要

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时 ,可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究 ,静态试验表明其单点相对定位精度达到 1m(1σ) ;动态试验表明 ,不管是慢速还是快速移动 ,其定位轨迹与运动路况一致