基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现

作者：谢芝玉; 刘雄飞; 胡志坤

来源：计算机工程与应用, 2017, 53(02): 231-235.

• Taylor级数展开
• 阈值筛选
• 权重计算
• (UWB)定位系统

针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显,而导致定位精度不高的问题,通过对UWB定位模型进行分析,提出一种基于Taylor级数展开的UWB(Ultra Wide-Band)定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题,首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位,然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值,再进行迭代求解,进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证,结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m,基本满足井下定位的需要。

• 出版日期2017
• 单位中南大学; 物理与电子学院