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摘要
本发明公开了一种外骨骼助力与搬运双功能装置,包括支座,在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆,支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件,在小腿支撑部长方向上设置有滑槽,滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件,弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构,平行四连杆机构上设置驱动其运动的驱动机构。本发明分别利用弹性储能提供助力、平行四连杆机构实现搬运货物的功能,实现双功能的巧妙结合,结构紧凑合理。
- 出版日期2019-10-18
- 单位合肥工业大学
